機(jī)器人靶廠為您介紹一點(diǎn)小知識(shí):

作為一種新型自動(dòng)報(bào)靶技術(shù)用于軍事射擊競(jìng)訓(xùn)項(xiàng)目中的基于計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別理論的自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)正是在這樣的技術(shù)背景下發(fā)展起來(lái)的。該文結(jié)合實(shí)際研發(fā)工作，詳細(xì)論述了自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)中各種圖像識(shí)別功能的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。該自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)從工作流程上可劃分為系統(tǒng)初始化、靶圖像預(yù)處理和靶圖像識(shí)別三個(gè)階段。機(jī)器人靶核心功能采用以下幾個(gè)圖像處理技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)：1.幾何校正：對(duì)存在一定程度畸變的靶圖像進(jìn)行校正，以消除對(duì)彈點(diǎn)識(shí)別和環(huán)數(shù)識(shí)別精度產(chǎn)生的影響。2.中值濾波：也叫圖像平滑化。機(jī)器人靶目的是消去靶圖像中的噪聲干擾，同時(shí)又能保持對(duì)象物圖像的邊緣。3.圖像減影：消除靶環(huán)線(xiàn)、數(shù)字等無(wú)用的背景信息，為使用固定閾值二值化靶圖像后將彈點(diǎn)作為對(duì)象物分割出來(lái)做準(zhǔn)備。該原理簡(jiǎn)單高效是使該自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)能夠發(fā)揮工作效能的技術(shù)核心。4.圖像閾值化：使用固定閾值將減影后靶圖像二值化，能夠簡(jiǎn)化彈點(diǎn)提取和識(shí)別算法。5.環(huán)值判定：將校正后的彈點(diǎn)圓心坐標(biāo)和彈點(diǎn)內(nèi)側(cè)點(diǎn)坐標(biāo)映射到標(biāo)準(zhǔn)胸環(huán)靶環(huán)值區(qū)域中，通過(guò)兩種算法獲得彈點(diǎn)的真實(shí)環(huán)數(shù)。6.彈點(diǎn)識(shí)別：根。